駐車場のコンクリートの汚れについて

今年の1月に新築し、外構が2月頃完成しました。
駐車場スペースは土間コンで初めのうちは表面が白く、タイヤ跡も目立つ感じで気になってはいたのですが、多少はしょうがないと思いあきらめていました。
そんな折クーラーの取り付けに来た業者さんが作業車を停めた時に出来たタイヤ跡がすごく黒くくっきり付いてしまったので、さすがに気になって、水をかけながらブラシでこすってみました。
するとタイヤ跡は目立たなくなりましたが、こすった辺りが薄くグレーっぽくなってしまいました。
白いところと比べてみるとグレーになった部分はコンクリートの質感が出ている感じに見えるので、恐らく白い粉が取れてしまったのではないかと思っています。
ビニール製の毛のブラシですしそんなに強くこすったわけでもないのですが、それくらいでも取れてしまうのでしょうか？
それとも放っておけばまた白い粉が出てくるのでしょうか？
（そもそもこの白いものが何かもよくわかっていないのですが。。）

以前施工したばかりの時に、タイヤ跡が目立つのでいろいろ調べていたらコンクリートクリーナーというものがあるというのが分かり、施工したもらった職人さんに聞いてみたら、「クリーナーをブラシで擦ると白い部分も取れてしまうのではないか」と言われました。
だったら結局どうすればタイヤ跡をきれいに落とすことができるのだろう。。と前々から疑問に思っていました。

この件についても併せて教えてください。