不動産会社への不信感　についてお願いします

友達の紹介で行った地場Ａ不動産で、他の方の評判も良かったので依頼していましたが、自分で良い物件をみつけました。物件はＢ不動産専任媒介だったのですが、「専任でも地元業者は知ってるので私が案内できます」と言われたのと、友達の紹介なので良くしてくれるだろうと思いＡ社にお願いしました。色々わからない事だらけなのでお互いの両親を連れて来たり、何回も内覧させてもらいました。
中古物件ですので、外壁や水回り庭が広く切り株など重機を入れる点も考慮してもらって価格交渉もお願いしますと言ったところ、１０万円と購入申込みを持って（その方が交渉し易いと言われ）交渉します。と言われ渡しました。結果全く下がらなかった訳ではないのですが、ここに来た購入段階で「私の物件だと直接交渉できるけどＢ社が入るので」とか「こちらも水面下で一生懸命してる」「何回も内覧されて粗を探しても、こちらも購入されたい家の良い所を見つけてもらった方が、お客様の為にがんばろうと言う気がおきる」と言われました・・価格が下がらないのは妥協しました。しかしこちらとしては、今から何千万という借金を背負っていく訳だし、Ａ社を信頼してお願いしたのに？となんだか気持ちよく印鑑を押せません。（こちらが期待したのも間違ってますが、仲介手数料もＭＡＸで書いてあります）でも購入はしたいのです。
そんな昨日久々いとこから以前お世話になった不動産会社の方に頼めば？とそして仲介手数料も安くなると言われました。価格交渉決裂の場合は、１０万返ってきますので、Ａ社にこれ以上出せないと言ってなしにして、いとこ紹介の方に交渉を新たに頼むと言うのはやはり難しいのでしょうか？それともこのままＡ社で契約した方が地元密着不動産ですので後々住みやすくなるのか。土地は大変気に入っていますが、Ａ社に対する信頼感が薄れ悩んでいます。よろしくお願いします。