敷地内の他人を強制退去させる方法について

お世話になります。
実家の敷地内に家を建てて住んでいる住人を早急に
強制退去させることは可能でしょうか。
実家の敷地内には、木造トタン屋根（１０畳程度）の
家があり、正確にはわかりませんが４０〜５０年程前
から他人（９０歳前後の痴呆症のおばあさん）が住んで
おります。
痴呆症がかなり進行しているうえに寝タバコを頻繁に
しており、火種が燃えている事もしばしばあるそうです。
在宅介護に来る担当者が限界と当方の実家への被害を
考えて連絡してくれたそうです。
祖父の代から住んでいるようですが、借地に関連する
契約書等は一切ないようです。
その住人には、東京に娘がおり数ヶ月に一度訪れている
ようです。介護費用は、娘が支払っているようです
（その娘の連絡先も不明です）。
老人ホームへの入居も勧めたようですが、支払が難しい
と断られたようです。
更に息子もおりますが、元ヤクザで今は収入もないよう
です。
当方の実家としては、今すぐにでも退去して、退去後の
家は更地にして欲しいのです。
私は、実家から少し離れたアパートに住んでおり、数年
以降先には実家にて同居する予定であります。
実家には、両親が二人で住んでおりますが、夜も安心
して寝れないようです。
余談ですが、実家は築１０年でローンの返済も先月終
わったばかりです。
波風が立たないように退去させ、更地に戻させるには
どの様な方法が最適なのでしょうか。
また最悪、強制退去が困難な場合には、万が一の保証
および自己防衛する方法も併せてご教示頂けますよう
宜しくお願いいたします。