会社設立にあたっての保険等手続き他・・・

はじめまして。保険等に知識が薄く、アドバイスをお願いいたします。
主人はサラリーマンをする傍らご両親の代から引き継いだアパート経営他土地を貸しています。個人名義で経営しており現在迄青色申告をしております。
所が節税の為、妻の私名義を使用して会社設立をする事になりました。土地は主人の個人名義、建物管理は私名義の法人化です。ただそこで私も知識がないので教えて頂きたいのですが・・・・

・私は既にパート勤めをしており年間収入７０万以下為主人の扶養（社会保険等）に入ってます。

・主人が再婚の為、内々の事情で住居のみが別々の状態です。但し、住民登録は主人側になってす。
新たに子供を授かりマンション（持ち家ですが今後会社設立にあたって住居兼会社事務所となるそうです）で私と子供が一緒に住んでいます。よって現在は遠隔地申請によって保険証が２部発行されている状態です。
（主人と前子供で１部 私と子供で１部）

そこで悩んでます。
新たに会社設立（私→代表者、※主人は現在サラリーマンなので代表者にはなれません）にあたって私はパート収入の他に月２０万程度の給与が発生してしまう為、主人の扶養からはずれなくてはなりません。
その際、国保国民年金より出来れば社会保険、厚生年金加入が希望なのですが私だけでも加入はできるのでしょうか？
又、主人の収入の方が断然多いのですが私と一緒に住んでる子供は私側の保険に加入させる事はできるのでしょうか？（現在迄私と遠隔地で申請しているので）
後、保険・年金・住民税等切り替えは自己手続きなのでしょうか？ちなみに認識不足ですみませんが国保or社保のメリットデメリットは？？
上記複雑な事情も含めわかりづらい所も多々あるかと思いますが、アドバイスを宜しくお願いします。