親戚名義の土地に父名義の家

私達家族は、祖母（父の母）名義の古家に住んでいました。２５年前、他の土地を購入して家を建てる事になりましたが、祖母から今の土地に家を建てるなら、土地あげると話がありました。
しかし、条件が一つあり『家を建てる時に、父の妹家族の部屋を用意する事』（叔母は、ご主人を早く亡くし母子家庭）
その条件を聞いた私達家族は反対したのですが、父は承諾し、一階部分を二世帯にした家を建てました。
父は、祖母が名義変更をしていると信じていたのですが、数年前にその祖母が他界した後、土地名義が『叔母の子供』になっている事を知りました。その後、叔母と何度も話をしたのですが、叔母は譲らず、父も土地名義は諦めたと言っています。
現在、地代・固定資産税等は払っていません。叔母家族は子供の就職後、県外で暮らしています（荷物等はそのままです）
父も７０歳と高齢です。父が亡くなった後、私は今の家に住めなくなるのではと心配でたまりません。
私の収入では、今の土地を買い取る事も、違う家に住む事も難しい状態です。
（父も会社が倒産し、退職金もなく年金で生活していますので貯蓄はありません）
叔母が立ち退きを望めば、私はそれに従うしかないのでしょうか？その場合、家の建て壊しも要求されるのでしょうか？
住んでいる地域の坪単価は約２０万程、敷地は５０坪あります。家が建っている場合、通常より低価格の土地代になる事はありませんか？（なんとか購入出来る金額なら嬉しいのですが）
叔母が地代を請求してきたら、同じ様に今までの部屋代を要求する事は可能ですか？
また、通常なら地代はいくら払うのでしょうか？
どうか、アドバイスをお願い致します。