普段はいいこですが、唸って怒ります

初めまして。ご相談させてください。
２歳になるオスのパピヨンを飼っています。去勢手術はしていません。
４ヶ月の時に我が家に迎えました。ひどかった甘噛みも一段落して落ち着き、よいこになってきているのですが、性格は変わらず、少し勝気なところがあるパピヨンです。部屋では完全な放し飼いではなく、場所を決めています。
普段はとても良い関係で過ごせていると思うのですが、
犬の食事中に近づくいたり（そばを通るなども）、何かに痛がったりしてそうなので見てあげようと近づいたり覗いたりすると、ものすごく唸ってきます。

目を合わせていて今までニコニコ顔だったのに急に真面目顔になって唸るような時もあります。
それでも手などを出したらきっと噛まれると思うくらいの唸り方なので、最近は私の方が恐怖心とガッカリから、情けないのですが、内心接するときにビクビクするようになってしまいました。
唸られたり噛まれそうなくらい犬に威嚇されたら、そのときにはどのような態度で接したらよいのでしょうか？
現時点では、「こら！」と怒りプイと無視して遠ざかるやり方をしています。
あまり唸らせる状況を作らないようにしたり、褒めることをさせて褒めるようにはしていますが、もし犬が怪我などした時にはこのような関係だと、凶暴性が増して本当に噛まれ、きっと触らせてもらえないだろうな・・というのがなにより心配です。
犬の性格も少し恐がりだったりすることも関係があるのかな・・とも思うのですが、どのようにつきあっていったらよいでしょうか？
どうぞよろしくお願いいたします。