連帯保証人に迷惑をかけずに債務整理するには

両親のことで相談です。
生活費に使っていたカードのリボ払いや
キャッシングの借金がかさみ、
今、残高が８００万位あります。
また、マンションのローンもあり
約25年前に35年返済で２５００万ちかく
それらの支払いで月収（３５万ほど）は入ると
同時に消え、また生活費をカードで支払う状態です。

６１歳の父は正社員です。勤め先の個人商店は
定年はありませんが、不景気のためか、
ここ数年、給料日にきちんと給料が支払われたことが
ありません。
６０歳の母はパートで６５歳までしか働けません。

同居している独身の３５歳の弟は正社員で働いており、月収はだいたい２７万あります。


今月ついに両親の銀行残高がゼロになり、
手もとにも一切お金が無くなりました。

もう、このままでは立ち行かないので、
債務整理を考えているのですが、
住宅ローンの連帯保証人に勤め先の
社長になってもらっているため、
今のままではそちらに迷惑がかかってしまいます。

弟が住宅ローンを借り直し、
連帯保証人に両親がなるなどして、
連帯保証人から社長を外して債務整理するような
ことは可能でしょうか？

ちなみに、弟はマンションは要らないと言っています。
独身で４LDKも要らないし、
給湯やガス台などの設備が壊れていたり、
古くて住むにはリフォームが必要なくらいなので…。
それに、手取り２７万の月給の中から月１０万近くになるローンを払って行くのは大変なのと、
両親と同居したくないらしいです。

私も専業主婦で収入がありませんし、
主人に迷惑をかけたくありません。

切羽詰まっています。
どうしたらよいのでしょう…。
なにとぞお助け下さい。