損害賠償請求

今年1月に賃貸マンションを退去し、敷金返還で大家と揉めていたところ、大家の息子である弁護士から「契約期間中、大家の承諾を得ず敷地内にバイク駐車しており、駐車しないよう勧告したが、退去時まで駐車を継続しており、契約違反(共有部分に私有物を置いてはならない)・債務不履行により、近辺の駐車料金相場・賃貸期間から約16万円を損害賠償請求する」との手紙が送られてきました。契約時、仲介業者から自転車・バイクについて何も説明がなく、気にせずバイク駐車していた折、”許可なく駐車はできず、物件南側共有部分へとりあえず移動して”と仲介業者から一度勧告を受けました。その際に引き続き駐車できないかと相談し、”停めてよい”との返事を頂き、後日には”更新後からは有料になると思います”とも聞き、昨年11月頃には”駐車されているバイクを更新後も引き続き駐車される場合は有料4千〜5千円ほど頂くことになる”とも聞いてました。
上記を確認すべく連絡したところ、「相談を受けた後、大家に伝え、結果として更新時からは有料という事になり、その旨を伝えた。ただ駐車について大家から許可を得ていた訳でなく、駐車は黙認していた状況で、認めていた訳ではない。」と今までと異なる返答をされました。
結果的に大家、仲介業者は”更新時からは有料となる”と伝えた事は認めるが”許可していた訳でない” ”更新前が無料とは言っていない”との事でした。
私は、無断ではなく仲介業者に相談した上で駐車しており、相談後は、大家・仲介業者から一切、バイク駐車に対して苦情や料金請求、移動勧告などありませんでした。にも関わらず、私はこのような請求に応じる必要があるのでしょうか？大家は私の敷金返還に腹を立て息子の弁護士を使い、請求する気みたいですが、争った場合、上記主張だけでは裁判は厳しいのでしょうか？(こちらとしては詐欺にあった気分なのですが。)