遺産分割協議書で困ってます

遺産相続についての質問です。

私の両親の実家で両親と私と旦那と子供２人で同居しています。
今の土地と新しく購入した土地を担保に家を立てる予定です。
この実家の今の土地の事に関して教えて頂きたいのです。
祖父は今から７年前に病気で他界し、祖母は老人ホームに入っており名義変更しないまま現在に至ります。
そこで今の土地を名義変更しようと思い祖母、父の妹、弟に相談しました。
この土地を担保にすることになったことで、遺産分割協議書で印鑑を押してもらおうと、祖母と父の妹は了解を得ました。
しかし、県外に離れて暮らす父の弟に電話したところ、
話し合いにはなりませんでした。
父の弟とは祖父がなくなってから一度も連絡を取っていませんでした。
また父の妹に頼み電話をしてもらったところ押してくれる感じでもなく、話合いの場を持たないままきています。
祖父祖母の世話も長男である私の両親がして父の弟は３０年近く家を出たままです。
簡単ではありますが、これが今の状況です。
そこで教えて頂きたい事は、

１．遺産分割協議書で印鑑を押してもらえないのですが、現在住んでいる祖父名義の土地は父が取得できるのでしょうか? どのように相続についての話を進めればよいのでしょうか。
２．印鑑を押してもらえない場合はどのようにすすめたらよいのでしょうか？
裁判とかになったらどのような内容でどのくらいの期間で解決に至るのでしょうか？
３．このまま連絡を取らず何もしなかったことによるリスクはあるのでしょうか。


ご回答よろしくお願いします。