自分にとってベストな仕事がしたいのだが

メーカーで製品設計をしています。職歴は１０年目を迎え、昇進も経験しました。しかし、最近自分にとってベストな仕事は何だろうと考えています。今の仕事、会社が嫌いという訳ではありませんが、就職した経緯が『大学に募集が来た企業に深く考えずに応募して、数社に断られた後、募集の残った今の会社に拾われた』という感じで、強く望んで就職したとは言えません。入社して数年間は上司に叱責されることが多く、「向いていない」と言われたこともあります。逆に「辞めたい」と直訴したこともあります。漠然と転職を考えました。しかし、上位上司の説得や、自分にも意欲、知識の不足など反省する所もあったので、『まずは一通り設計の仕事を経験してから、また考え直そう』と思い留まりました。時には、この仕事が楽しいなぁ、この会社に入ってよかったなぁ、と思ったこともあります。しかし、同僚が『望む業界で働きたい』と転職したのをきっかけに、また転職を考えるようになりました。客観的に見ても、過去９年間、目立った功績がある訳ではなく、未だに仕事の流れに戸惑うことがあります。昇進しても自信が持てず、逆に苦痛を感じます。「面白そうだな」と思って他の企業の中途採用を見ると、年齢が上限に達し、転職するには最後の機会と感じました。せっかくならば、人生悔いの無いようにしたいと思っています。ただ、家族持ちの身で当ても無いのに今の仕事を辞めることは無謀ですし、また今の職種に囚われず、視野を広げて考えたいので、業種や職種の知識が豊富なエージェントと一緒に活動したいと考えてます。前置きが長くなりましたが、質問したいことは次の通りです。
?やりたいこともはっきりしていないのに、エージェントについてもらうのは可能ですか？
?活動の結果、今の仕事を続ける、という結論に至った場合、エージェントに対して、何か弁償のようなものが必要でしょうか？
ご回答願います。