家計の立て直しについて

初めて相談します。
20代後半の専業主婦です。
両親の介護や妊娠出産育児、自分の病気がいっぺんに来て一時的に働けず、家計が傾いています。

私
20代後半、専業主婦、妊娠4ヶ月
夫
20代後半、会社員
子ども2歳

収入
月手取り170000円
児童手当月15000円

ボーナス、退職金などなし

住居
私の実家に同居
住宅ローンなし
車のローンなし

毎月の支出

銀行ローン20000円
カードローン10000円
カードローン10000円
カードローン20000円
カードローン5000円
(借入総額1700000円/医療、介護、車、引っ越しや就職費用)

食費:30000円
通信費:16000円
駐車場:5000円
生命保険:23000円
自動車保険:10000円
医療費:10000円
交通費:25000円
教育費:1500円
美容費:5000円
幼稚園:20000円



借金は緊急で複数から借入し、現在まとめようとしていますがなかなか進みません。
看護師の資格がある為、出産後外に働きに出られれば稼げますが、保育園などフルで子どもを預ける先がなく親の介護も依頼先が見つからずに働けません。
保育と介護については公的機関に何度も相談していますが、人手不足やみんな待っていると言われ、話が進みません。

これから数ヶ月以内に車検で20万、出産で20万の大きな出費がありますが貯蓄は全く出来ていません。

また、夫の実家から度々悪質な嫌がらせをされる為頻繁に弁護士費用として10000円/回がかかります。

私も両親も頻繁に倒れて入院する為、その度に数万円〜数十万円かかります。

真面目に働いてきましたが、この2年で一気に貯蓄を使い果たし、借金もできて更に妊娠、介護、うつ病などで働けなくなり焦っています。

両親の介護が必要になったことで親族が寄り付かなくなり、支援を申し入れても断られてしまいます。

社会福祉協議会の支援金は親族の保証人が必要となり、利用できません。
持ち家があり、仕事のために車が必須なので一時的な生活保護も受けられません。

今後更に借金が増える為、生活していけるかとても不安です。
家計を立て直すためにはどうすればいいのでしょうか？