幼稚な人間性を改善したいです。

27歳フリーター。現在は家事手伝いをしています(次の仕事は決まっています)。

先日、同居している家族より「おまえが他人の為に何かするのは『怒られない為』だろう」と指摘されました。
それはその通りです。恥ずかしい話ですが、私は家事手伝いと言いつつ、「家事をしている」というポーズが取れる程度の家事(食事作り等のわかりやすいもの)しかしていませんでした。
家事に限らず、対人関係でもおそらくこれが当て嵌まると思います(お土産等で他人思いなポーズは取るが、実際にはぞんざいに扱っているなど)。

怒られたり指図されるのは嫌い。だけど努力も嫌い。誰かの為に自分を犠牲にしたくない。他人の立場に立ちたくないし、自分のことしかやりたくない。他人の為に何かをするのが苦痛。自分の為に何かをする時間が至福。私はそういう自己中心的な人間です。
こんな人間だから、今までどの仕事も長続きしなかったし、人間関係も上手くいかなかったと思います。

改善しようと思ったことは過去にもありましたが、今度は趣味に充てる時間が「私は今、自分勝手な時間を過ごしている」という罪悪感で楽しめなくなってしまいました。
「こんなに面倒臭いなら、面倒にはならない程度に自己中心的でいた方がマシ」という結論に達してしまい、反省しないままこの年齢まで達してしまいました。

このまま生き辛さを抱えながら、仕事も人間関係も刹那的なまま孤独な一生を過ごすのは嫌ですが、自分が変わる様子が想像がつかないのです。

このような性格を改善するには、私は今後何を心掛けるのが良いのでしょうか。