かかとから臀部にかけてのグラグラ感

63歳の母の症状なのですが、8年くらい前から立ったり歩いたりするときに、かかとから臀部にかけてグラグラする感覚があり年々酷くなっていて歩きずらいです。
端から見ていると揺れていないのですが、本人だけがグラグラ揺れている感覚のようです。

きっかけが、朝起きるときに目が回って何分か起きられなくなったという症状から始まり、当時は目眩と思い耳鼻科を受診しましたが、突発性難聴とのことでした。
でも全く聞こえが悪いとか無かったので気にも止めていませんでした。
その後、全身が雲の上でも歩いているようにふわふわし出し、それが下肢の方にだけのグラグラ感になり今に至ります。

足裏は何かコロコロしたものをいつも踏んでいる感覚もあり、臀部は重たい。
爪先から臀部にかけて突っ張り感と痺れもあるようです。

座ったり寝転がってるときにはありません。

今まで、整形外科、神経内科、脳神経外科、耳鼻科、整体、カイロ、鍼灸など転々としたり、漢方薬を服用してきましたが、頸椎が少し狭窄が見られるが手術するほどではない、や、特に異常無い、や、耳鼻科でも特に異常は無いとのことで、ハッキリとわからず、改善が見られません。

以前は高血圧、自律神経失調症になっています。
高血圧でリーゼという安定剤を長く飲んでいます。

こちらでも色々調べてみたりしていますが、グラグラ感と突っ張り・痺れは別の原因のような気もしてきました。
(突っ張り・痺れは脊椎狭窄系のように思うのですが。。。)
グラグラ感も、目眩と言う方もおりましたが、目が回る感覚ではないので違うような気がしました。
これも神経系なのではないかと思ったりしますが。。

もう、病院へ行っても異常無いとか分からないなどと言われてガッカリするばかりなので、自ら色々調べては見るのですが所詮は素人なもので、考えを巡らすばかりで、どなたか理解してくださる方がいないか本当に途方にくれています。。

わかる方、分かりそうな方いらっしゃいましたら、どんな小さな情報でもぜひ教えていただきたいです。

よろしくお願いします。