邪魔すると威嚇してくる

文章を読ませて頂いた限りでは、ワンちゃんとの上下関係と信頼関係が
まだちゃんと出来ていないからかな？と感じます。

きちんとした関係を築くためには、褒めるべき時はしっかりと褒め、叱るべき時には
しっかりと叱ることが大切です。
ただ、多くの人は「叱る」ことは忘れませんが、「褒める」ことを忘れがちです。
褒める量を多く、叱る量を少なくしていくように接し方を変えると良いと思います。
単純には、褒める時は5秒以上撫で回し、叱る時は1秒以内で終わらせるのが良いと思います。

例えば「オスワリ」などの命令を出し、ワンちゃんが従ったら十分に褒める。
従わなかったら従うまで繰り返す。そして従ったら褒める、を繰り返します。
ワンちゃんが「言うことを聞きたくない」「面倒くさい」などと思っているかのように、
聞こえないフリをすることが出てくると思いますが、それがなくなるまで時間を掛けて
良い意味での諦めが出てくるまで繰り返します。

今もちょうど同じような柴犬を訓練しています。
ワンちゃんがまだ遊びたいと思っているのに終わらせようとすると噛んできたり、
何かに集中している時に触ると「ガウッ！」と噛んでくる事もありました。
でも今はほとんど噛むことはありません。

褒め方や叱り方はその仔に合った方法で行なうのが理想ですので、もしご自身だけでは
不安がおありでしたら、お近くの専門家の方と取り組まれることをお勧め致します。