注文住宅建設について

よろしくお願いします。

現在土地購入から始めて、注文住宅を建てることを検討中です。
土地の大体の場所と広さ、全てを含めた予算、間取りなどは自分の中で固まってきていますが、実際どのように進めていけばいいのかがわかりません。

希望するハウスメーカー、工務店は2,3店に絞りました。
そこでそれぞれに土地探しを依頼し、上物を含めた見積もりを出してもらう、という形で進めてよいのでしょうか？

例えばAという会社が探してきた土地が気に入ったとしても、そのAが出した見積もりが気に入らなかった場合。
土地購入前にBに見積もり依頼をだし、それに納得できたら、Aから土地を、Bから家を購入する、という進め方はありなのでしょうか？
それともA会社が見つけた土地は、Aで建てるしかないのでしょうか。
（建築条件付き宅地であれば、当然Aのみになることは理解しています）

また依頼するのと並行して、自分たちでも土地を探す予定ですが、もしよい土地が見つかった場合でも、購入前に「その土地で家を建てた場合の見積もり」というのは出してもらえるものなのでしょうか？

結局土地探しは、住宅会社にお願いするのと、自分たちで不動産屋にお願いするのとどちらがよいのかがよくわかりません。
住宅会社の人に、住宅会社に依頼した方が、建てたい家の内容がわかっているので、こっちに依頼してもらった方がいい、と言われたのですが、土地が決まると同時に家の見積もり前にそこで建てることが決定になりそうな気がするのですが・・・。

分かりにくい質問で申し訳ありません。
何から手を付けてよいのかがわからないので、その進め方を教えて頂けると助かります。