仕事が続かないのは我慢出来ないからでしょうか？

40代の女性です。

現在子供を持つシングルマザーです。現在の職場は派遣ですが大手企業で仕事をしてます。がいままで経験したことのない製造業で研修期間も含めて６か月目に入ります。一応来月から正規雇用に入る予定になったんですが、この仕事を続けていく自信がありません。仕事を覚えるのでも速さと正確さを求められるのは分かるのですが、教えてくださっている年配の女性先輩には毎日おこられ、自分もすこし精神的に弱くて辛いばかりで全然覚えられないんです。この派遣で入社して残っている人も実は半分ぐらいだと聞きました。私が入って、何人も辞めていっています。
以前の会社は、医療事務でそちらの方では個人企業みたいな所なのでわがまま言いながら社長にも愚痴を言いながらでもなんとか9年は続けられましたが、社長の息子からパワハラ、同僚からはセクハラと八方塞がりになり辞職しました。それでも親からは我儘だと言われて、我慢できてないと言われました。しかし、既婚者の同僚からのセクハラがエスカレートしてきて、それは流石に親には言えませんでした。
で、現在の仕事に戻りますが、交代勤務で土日休みでまあ何とか大丈夫だろうと甘く考えていましたら、実際は厳しく生産目標達成できなければ残業時間も伸びて現在では１４日連続勤務です。体調不良で１日休みました。
ぼんやりと、次の仕事も探していたら内定をもらい派遣終わるまで待ってくれるみたいです。正規雇用も決まっているけどまだ契約とかは交わしてないからこちらが希望を出せばこのまま契約切れでしょうか？再婚の予定もあり、どちらにしてもこの会社は３月には辞める予定でしたので、会社には再婚で退職したいと伝えてもいいのでしょうか？
もう次が決まっているので辞職願はすぐに出した方がいいのでしょうか？
よろしくお願いします。