名義変更

わたしは母子家庭で市営住宅にすんでいます
交通不便な市営住宅なので 子供5人が 学校職場に行くのに
共同で住むマンションを借りようとしていたところ オープンハウス850万円の物件があり 不動産屋との話しで20年間ローンで月4万少しだったので その当時の働いいた長女の名前でローンを組み共同で住んでいました。
5年がたち共同で住んでいた子供たちが それぞれ独立をはじめたため
一番末っ子の子供が学校が近いという事で 住んでいます。
この1年ローンは母の私が支払っています。
今年この名義人の長女が結婚をして 新所帯で 住宅を購入するときに
二重ローンができないといわれ 名義を変えてほしいといわれました。
現在銀行にはローン残600万ぐらいです。繰り上げ返済は200万ぐらいは今できそうなのですが、
住宅名義債務ごと 他の兄弟にかえると 親族間の贈与になって 多額の税金をはらわなければいけないのでしょうか？ 母（私）に名義を変えたときは 私は
市営住宅を引っ越ししなければいけないし これも贈与になるのでしょうか？
残債務だけを名義変更して 物件の名義を分割するというかたちがある
など 確実ではない情報も、、、、 今住んでいる子は まだ学生未成年なので
その子の名義にはできないとおもいます。
私もパートで今年から職場をかえたので 月18万ぐらいの収入なので
年齢も49歳なので ローンはむずかしいかと、、、
子供5人を育てて あと一人を残し 巣立ちしていったのですが
まだまだ 一人で生きていくために お金をなるべくのこしておきたいのでｄ
なにか いい方法はありませんでしょうか？？？
未確認情報とかで 悩んでいても なかなか 先に進めず
銀行に聞きに言ったのですが わからなかったので、、、
すいません なにか お知恵おしえてください。