退職すべきかどうか悩んでいます

初めまして、ぷーちゃと申します。
現在勤めている会社に、残留するかどうか悩んでおります。

私は元々はプログラマとして働いておりましたが、体を壊してしまって退職し、パソコン関係の派遣の仕事を細々とした後、今の会社にアルバイトで入り、後に正社員雇用していただきました。
仕事自体はパソコンのサポートで、忙しくも楽しくしておりましたが、ある時会社に数カ所あるうちの一つの支所で、長を任せられました。
が、その場所で働いていたパートの方が、社の他幹部が発した一言を発端に、非常に反抗的な状態になってしまいました。出勤はするものの、業務命令は無視・私とは一切口をきかない・挨拶もしないといった有様です。それを解決するのに努力はしたものの全く梨の礫で、これを発端に鬱病になってしまいました。
その後、対象のパートの方は退職され、自分も長には向かないと判断され、一般職に降格となりましたが鬱は治らなず、仕事はミスを連発するようになり、記憶が飛んだり伝えたいことが理解されない、周囲との相互連携がとれない状態となり、いろいろな部署をたらい回しにされ、それでも通院しながら結局2年が経過してしまいました。
あまりにも治らないことを不審に思った、メンタルヘルスの先生のすすめで検査を受けた結果、どうやらアスペルガー症候群の気があると診断されました。
言われてみれば昔から、他人とのコミュニケーションはひたすらに駄目で、友達もほとんどいない自分でしたから、思い当たる節もあり納得できる結果でした。
先生からは休職の上、カウンセリングなどで症状の緩和を試みるべき、とアドバイスを受けました。
そこでこれらの事を正直に会社の上司に報告したところ、その日から陰湿ないじめとも思える対応が始まりました。
私の仕事の負担を軽くする、という建前ではありますが、他の人に仕事を「教えておいて」と言いつつ、次からは同じことは私には依頼せず、お教えした方だけにやらせるであるとか、以前私が用意していた作業だと言うことをわかっていながら、それらをもう一度別の人にやらせるなどといったものです。
暗に「辞めてくれ」と言われているとしか思えず、直上の上司に「そうであればはっきり言ってくれ」と迫ったのですが、濁されてしまいました。
とはいえ自分も40に近く、年老いた親の世話も考えると、安易に転職できるか不安です。どうするのがベストなのでしょう