発達障害の理解について

僕24歳で2年前の時に広汎性発達障害、アスペルガー症候群と診断されました。それで、抗うつ薬、抗不安薬、睡眠薬を飲んでいます。今は祖母は（81歳）と2人で暮らしています。病院を変わって統合失調症の気が70％、発達障害が30％と言われ、統合失調症の薬（エビリファイ）が1個のときはよかったのですが、朝と夜になりジェイゾロフトは2錠から1錠に減らした瞬間、アカシジアという病気で苦しみ心臓はドキドキ、歩いていなければおれない状態でした。母は中学3年生の時に彼と付き合い、出ていきました。父親は小さいときに離婚していて知りません。義理の父親はいます。そして、広汎性発達障害、アスペルガーと診断されてから僕は「もう治らないんだ。普通じゃないんだと思いがっくりしました。」部屋はそれから散らかってしまいました。祖母は「発達障害と宣告される前は散らかっていなかったのに、宣告されてから散らかった。」と言いました。それで僕はイライラしてしまうようになりました。少し人間不信になりました。そして、料理を作っているときにハムを焼いたのですが自分の分だけ作ったつもりでした。ハムは焼いてみたら小っちゃくなったので自分で食べちゃおうと思いました。それで「祖母はおいしそうだね。」と言いました。それで、祖母は食べたくておいしそうだねと言ったそうです。その時にあげればよかったみたいだったそうで祖母は母親に言いつけ、僕は、母親に怒られます。これは僕が悪いのですか。それとも、家族の理解がないのでしょうか。後、心からストレスを発散する方法はないですか。教えて下さい。よろしくお願い致します。