建替えを考えてますが、3階建ては建てれますか?

補足
大阪の門真市です。
以前は3階建てで、1階部は事務所に使っていましたので、どうしても3階分の空間が必要になります。
敷地の80%位が、国道より50mになり、工業地域になり、前面が、第1種住居地域になります。
また、ネットで見ていて、半地下などの考え方が有るかなとは思いますが、出来るだけ普通3階建が、建てたい思います。
それと、8軒のコの字が並ぶ真ん中に共同私道があり奥の家を買い2mでたL字の土地になると思います。

補足説明ありがとうございます。
日影は道路側に落ちますか？それとも家の裏側に落ちるのでしょうか？
道路側に落ちると少々厄介です。最高高さを10ｍ以内に押さえなければ日影規制に抵触します。それ以外であれば、道は開けるかと思います。
道路車線ですが、通常は道路の向かい側の境界線から斜線をあげて行きまして、原則はこれを超えない様にすることが必要になりますが、これは２ｍ飛び出した部分にも同様に掛かります。その際の道路幅員は４ｍと仮定して斜線と上げる事になります。角の入り隅も同様です。道路斜線の勾配は一種住居部分が1：1.25の勾配で、工業地域の部分が1：1.5の勾配で上がります。

門真市で国道で５０ｍラインが引かれているとなると国道１号線の近くにあるのですかね・・・
それと、私道との事ですが、位置指定道路と書いた表示プレートが道の側溝のあたりに張られていませんか？幅員４ｍですので、８件が利用している道となれば、専用通路での申請は難しいかと考えます。

有り難うございます！
道路扱いになってなって無いみたいですが、8軒の承諾を貰って申請を出せば良い見たいでした。
また、奥を購入すると、並んでいますので、2m出たL字の27坪になります。

敷地が２７坪あれば、十分建てられそうですね。
それと、私道に家を建てる場合は、言われる通り８軒皆さんの承諾書が必要になります。
隣の土地を購入される前に「隣の土地を購入してそこに３階建ての建物を建てたいと思うので承諾をお願いします」という形で必ずとられる事をお薦めします。
他のケースですが「承諾をもらえなくて建てられなかった」ということが結構あります。
現状でしたら、他の皆さんも理解していただけると思うので、土地を手に入れられる前にぜひ承諾書をとられてみてください。