５歳のラブラドール（♀）について

実家で３月に５歳になるラブラドール（♀）を飼っています。
飼い始めたころは，私がまだ実家住まいでしたので，トイレのしつけやごはんを担当しました。
いずれ結婚したら連れていくつもりでしたが，いろいろあり，連れていくことはできませんでしたが，両親が溺愛して飼っています。

ここからが相談ですが，散歩に出て，他の犬に遭遇すると，ものすごい勢いで威嚇します。
お散歩デビューしたてのころからしばらくは，どの犬ともとても仲良く遊んでいたのですが，１歳になる少し前頃だったと記憶していますが，ちょうど，夕方のお散歩に母と私で連れて行っていたとき，トイレの始末をしている最中に，ミニチュアダックスを連れた方が，何の声かけもしてくれず，近寄ってこられたのです。
私も母もダックスに気づいておらず，ラブだけ気づき，思いっきりダックスのほうへ近寄ろうとしました。
そのはずみで母が転び，腕をけがしました。
そのあとから，犬を見るたび威嚇するようになりました。

おそらく原因は上記のことで，威嚇の意味は，飼い主を守ろうとしているのだとは思うのですが，どうにか治らないかと思っています。

近々，両親が引っ越す予定で，一軒家からマンションになるため，マンションで飼われている他の犬に対して頻繁に威嚇するのは，ちょっと困るなと感じています。

また，私も結婚して家を出ていますが，いずれ犬を飼いたいと思っており，出来れば，実家のラブと仲良しになってほしいのです。（両親が旅行などに行く際は，私が実家に帰ってラブの世話をしているため，新しく飼った子もつれて実家に帰りたいという思いもあります。）

人は大好きで，とても明るく（どちらかといえば落ち着きがありませんが），賢い子だと思っています。

わかりにくい文章で申し訳ありませんが，よろしくお願いいたします。