祖母宅に住みたいのですが、権利はどうしたら良いでしょうか？

おはようございます。

私の祖母宅（祖父は先に旅立ってしまいました）が現在空き家状態です。登記簿上は祖母名義です。祖母は入院しています。祖母宅は、私が幼い頃から、生まれ預けられていた事もあるのでとても私の想いで深い家なのです。なので、どうしても他人の手に渡って欲しくありません。そんな事を思っているさなか、母から、私達家族（夫・子・子・私）が祖母宅（母の実家）に住んでも良いと許可が出ました。 しかし、母には、姉、兄がいます。
母の兄は、自己所有の家を所有していますが、頻繁に出入りしています。

祖母には、現在まだらな認知症もみられますが、そうなる前に、母が正式な遺言書を祖母と作成しています。祖母は母に家を譲るという正式な遺言書もあります。

母は「住んだ者に権利は発生するから、住んだ者勝ち」だと言います。

私は「権利の変更」や「相続」が絡んでくる事だと認識しています。

夫に「権利」が渡れば、相続にはならないと夫は言います。

今、我が家は、戸建てを所有していますが、売り出し中です。私達は元々、家を売り出し中でした。次の家は他に探しているのですが、ダメ元で母に「祖母宅に住みたい」と打ち明けると「良い」と言ってくれたのです。


今住んでいる戸建てを売却した際に、残債が残るので、祖母宅のリフォームローンに残債を組み込めるのか？という事も疑問です。

もし、組み込めないならば、フリーローンを組む事になってしまいます。
もしくわ、祖母と夫との間にて売買契約を結び、購入し新たに「住替えローン」を組むとスムーズでしょうか？

どのようにすれば、私達家族は、祖母宅に安心して暮らせる事が出来るのでしょうか？ 是非とも、導いてくださいませんでしょうか？
よろしくお願いいたします。