自転車との接触事故

つい先日の話しです。
私の運転する車が優先道路をメータ読み40km/hで走行。
信号、横断歩道がない交差点（十字路）に差し掛かった所、交差点手前約5Mで
対向車の渋滞が気になりアクセルOFF
そのまま、交差点に侵入した所、対向車の車の隙間から高校生の乗る自転車がセンタラインを超えこちらの車線に進入
急ブレーキを踏み、停車しましたが自転車は車の右ウインカーに最初の接触。
車はウインカーからドア迄傷（約2.0M）を入れられ停車
高校生の自転車は、転倒せず。
自転車のハンドル周辺、携帯電話は破損。外傷は右手のみ
（後の診断書で皮下出血全治3日）
高校生自転車は優先道路を横断しようとしていたらしいが、右側通行、飛び出しの事実を現場検証で証言。
高校生の親は、人身事故として処理をし、現在処分待ち
罰金はない可能性があるが、点数は引かれると警察官から言われました。
出頭の際の現場検証調書では車の停止距離は6.6M
（時速換算では20km/hと考えられる。）
車の修理代は見積で23万円。
保険会社の過失責任的には車、相手が自転車、未成年ということでかなり有利な展開。
何処の交通事故相談でも今回のケースは相手にされず、単に高校生の自転車は無法地帯である。責任能力は有り、事故の原因が相手自転車に有ること（出てこられなければ当たらない）また、交差点全ての徐行（8km/h以下）での街中走行は一般的に考えられない。
相手の自転車無謀運転防止にアドバイスを頂けませんか？
このままでは、当てられ損となります。