父の借金について

私の父の会社は7年前に倒産しまして、2億円の借金を背負いました。
ほとんどは下請けへの代金未納分です。あと母の父に400万、母の弟に100万。そして高利貸し（サラ金）に200万。
母はそのうちの7000万円保証人になっていたため、離婚して破産しています。父は倒産してから一度も会っていません。（破産はしていません。住民票は移していないためろくな仕事に就けないそうです。）
母はその後3年ほど働いていたのですが、精神的なものでうつ病になってしまいました。未収入のままずっと家にいます。生活費は祖母から
仕送りしてもらっていますが、すでに家賃・税金などを滞納しています。国民健康保険の期限が切れており、滞納しているため更新出来ないそうです。これでは病院もいけません。
母は自分の実家にかえると言っていますが、もう3年くらい全く動きません。私もお金があればよいのですが、ボーナスもでない上、自分自身の借金があるので生活で精一杯です。弟がいるのですが遠いところに住んでおり、弟もどうすることもできないそうです。
この先不安です。
母のことも父のことも心配です。
母は借金に時効があると言っていますが本当ですか？
またサラ金に借りたお金はどうなるのでしょうか？
父親の会社名義です。保証人はいません。
おそらく全く返していないと思います。（役所に高利更正書というものを借りるときに出したそうです。）
父の死亡後私に取り立てがくるようなことはあるのでしょうか？