熟年離婚になりそうです。。

長文で申し訳ありません。お知恵をお貸しください。

夫（59歳・会社役員 年収1,300万円 来年定年です）私、妻（58歳 現在は失業中）子供（長男23歳、長女20歳）

夫と交際期間に一度、中絶をしました。（夫の子）その後、職場結婚で26年めになります。
長女が生まれた頃、夫が浮気をしていたことがわかりました。会社の部下で、その相手の方に確認すると2年間も付き合っていたそうです。夫は認めましたが、謝罪はなかったです。それ以来、夫に対する信頼を失くしましたが、子供が小さかった為、離婚はできませんでした。また、夫は口が強く、身体的な暴力こそありませんでしたが、
『誰のおかげで飯が食えるんだ』
『お前達は扶養手当で生活しろ』
『外に出て自分と同じぐらい稼いでみろ』
『子供達二人とも不登校になったのはお前の育て方が悪い、お前のせいだ』
『慰謝料は渡さないからな。自分で稼げ！』
などと、暴言は酷かったです。精神的暴力を受け、「胃潰瘍」になりました。まだ通院中です。

本社を退職、関連会社への出向を選択した時に2,400万円の退職金がでました。その当時、ずっと社宅に住んでいましたが、社宅が閉鎖されることになり、住まいを賃貸か分譲かで話し合いをして、52歳の時に新築のマンションを3,500万円で購入しローン残（夫が言うには）1,200万円だそうです。

引っ越し費用、家具、電化製品、子供の学費（夫が学費を出さないと言った高校、専門学校の分）は900万円は私のパートや派遣で貯めた分で支払いました。
夫は引っ越し後、三年めに他県へ単身赴任になりました。

そして、有責配偶者である夫から離婚を切り出され、二年前に私が赴任先へ行って話し合いをした時に、『住んでるマンションは、ローン完済後、子供達に残す』という内容の覚書を自筆で書いてくれましたが、今回の話し合いでは『前の覚書を撤回、マンションを売却し、折半にする。ローンも折半。預貯金も二人の分を足して折半。もしくは、ここに残るのであればローンを返済して』と言われました。概算で月10万円の支払いになります。