引き渡し時では未施工だったことを考えると。

こんにちは、Akukoさん。
シーズ・アーキスタディオの白崎です。

駐車場が引き渡し時では未施工だったことを考えると、ポーチ部分をカットするかどうかは、売主−施工者の間で決める事柄だと思います。
つまりAkukoさんから売主さんに今の現状を伝えて、納得してくれれば売主さんが手配するということになります。
費用については、売主さんが追加工事として負担するか、または施工検討不十分ということで施工者負担のどちらかだと思います。

引き渡したのだから自分でやってくれと売主さんに言われるかも知れませんが「引き渡し時は未施工だった」ことを主張すべきだと思います。

この事柄について仲介不動産屋さんを通す必要はないと思います。彼らは単に不動産売買の仲介をするだけなのですから。売買の当事者同士で決める事柄だと思います。

設計に携わる人間からすると、4ｍ道路に対して直角に駐車する場合、間口の3ｍはぎりぎりだと思います。普通車クラスを一発で車庫入れしようとすると、車が車庫の端っこ（外輪側）によってしまうはずです。
ポーチ部分は駐車場の方にはみ出していませんか。はみ出していればぶつかっても仕方の無い寸法関係だと思います。

いずれにしても、仲介不動産屋さんが施工者じゃないのに「最低4万以上かかる」とか引渡し時の未完成部分のことなのに「そんなこと売主さんに言えませんよ」というのは、その人の見識が低いように思います。
直接、売主さんに交渉するのが良いかと思います。