だって番犬させられてるんだもの

柴犬に限らず、犬は縄張り意識を持つ動物です。ですから、庭や玄関先に置かれた犬が縄張りに近づく侵入者や不審者(犬から見て)に対して吠えるようになるのは自然な成り行きです。
その環境が犬に「見張り番お願いね」と言っているのです。
任された犬は一生懸命仕事をしているだけなのです。
お散歩もその延長です。犬に自分勝手に歩かせていれば吠えるのを止めるのは困難でしょう。

来客にフレンドリーなのは家族がフレンドリーに迎えるからだと思います。ためしに家族が来客を侵入者とみなし威嚇してみてください。犬も吠えると思いますよ。

訓練に出すことを検討されているようですが、このワンちゃんが頑張って仕事をするのはあくまでも家だからではないでしょうか？知らない場所でクレートに入れられて同じように吠えるとは思えません。
預けた先で訓練を受けて帰ってきても犬を置く環境が今と同じなら同じことが起こる可能性は高いです。

まずは犬をお仕事から解放して安心して過ごせる環境に変えてあげるべきだと思います。
それからお散歩中に十分ワンちゃんをコントロールできるようトレーニングも必要でしょう。

以前、庭での無駄吠えで相談を受けた柴犬がいましたが、通行人が見えないように工夫してもらったところ９割くらい改善されました。
環境の改善については現場を見ないと具体的なアドバイスはできませんので、自宅まで来てもらえる専門家にお願いするといいと思います。