反抗期?主従関係がない?

文章からの印象ですが、「褒める」ことが少ないのでは?と感じます。

私もしつけには「叱る」と言う事も必要と考えていますが、叱った後に好ましい行動を取った
時に「褒める」ことが重要です。しかし、多くの方は「叱りっぱなし」になっているように思います。
もちろん、叱った後だけではなく「オスワリ」や「フセ」等の命令を聞いた時も、しっかりと
褒めることが重要です。
そうすることで、ワンちゃんに「褒められたい」と思わせることができます。

人はワンちゃんが言う事を聞くことが「当たり前」になっていくと、無意識に「褒める」事が
減っていきます。
ワンちゃんも「褒められる」事が少ないと、言う事を聞いた時の「嬉しさ」が段々と無くなっていきます。
すると、徐々に自分勝手な行動を取ることが多くなり、それを人間が叱り、もちろん「褒める」事は
無い訳ですから、また自分勝手な行動を取り始めます。このような悪循環では、信頼関係も上下関係も
築くことはできません。

普段は言う事を聞く訳ですから、そのときに十分に褒めてあげる事を繰り返してみてはいかがでしょうか。
「褒める」とは、ワンちゃんが気持ちよさそうな表情をするところを最低5秒以上は撫でること、
または、撫でている人の顔をワンちゃんが見るくらいまで撫でることです。
そうしてワンちゃんとの信頼関係を強くして、ワンちゃんが「褒められたい」と思い始めたら
上下関係も出来始めたと思っても良いと思います。
信頼関係・上下関係が出来始めたら、唸ることも減ってくると思います。