失敗は許されない

チクワんさんの隙を狙ってパクっと食べてしまうことが可能な環境だと、この行為を止めさせることが難しくなります。

お子さんの面倒を見ながらの食事で、ワンちゃんも監視するのは大変だと思います。
まずは絶対にテーブルに届かないようにして下さい。
今の環境で言えば食事中はワンちゃんをサークルに入れておくことを「完璧」にすれば良いだけです。簡単ですよね。

もし、将来的に足元で静かにする練習をしたいのであれば、
通常の食事以外にトレーニングの時間を作った方が良いと思います。
(お子様と一緒では難しいと思いますので)

例えばテーブルに人間の食べ物を置いておき、ワンちゃんにはリードをつけておきます。
一緒にテーブルの周りをうろうろして下さい。テーブルに手をかけたり、テーブルの上をクンクンしたりするような行為をすべて注意して止めさせて下さい。止めた時には必ず褒めてご褒美ですが、盗み食いを我慢している状態はずっと褒めて下さい。

これができるようになったら、チクワんさんが食事をしながら、ワンちゃんを監視します。
オスワリでもフセでもよいです。食べ物を取ろうという動きをせず、じっとしていたらご褒美を与えて下さい。

盗み食いを防ぐ練習は、絶対に「失敗して食べられちゃった」ということのないようにしなければなりません。
なので、一番確実なのは、やっぱりサークルで待たせる習慣を身につけさせることだと思います。