一般論の回答です、専門家とのご相談をお勧めします。

renge様　初めまして。オフィス マイ エフ・ピーの吉野充巨です。

○まず投資・運用の原則では、借入金の繰上げ返済をお勧めします。借入金の返済は、無リスクで利息分が運用収益利あたる、極めて有利な運用になります。現在住宅ローン返済額と賃料収入が見合っていず、運用成績が赤字ですので、是非繰上げ返済に踏み切ってください。
○不動産の運用は関して
購入時の事業計画書(ご主人の作成されたメモでも可)はありますでしょうか、それがあれば、現在の収支を計画と対比下さい。特に収入見込みです。通常当初の5年〜10年は空室があまりありませんので、収支が合うことが多いのですが、以降はメンテナンスを都度加えないと収益が落ちます。その計画と現状の実績で判断することが一番です。

○所有不動産に関する一般論としてお答えします。
現在、収入とローン返済額が略見合ってしまっていることから、今後収益がより悪化するものと推察いたします。
1.金利が上昇した場合には返済額が増加し、赤字幅が増大します。
2.新築後3年ですから、修繕費などがかかっていない状況です。5年目以降はエアコンなどの取替えが発生します。経費増加が見込まれます。
従いまして現在購入希望有りとのこと、先方の希望価格によっては売却の検討をお勧めします。

なお、不動産は様々な状況により、現在価値が変動します。今回の記載内容からも収益予測の点検が必要とかんがえます。一度、実績数値に基づき専門家とのご相談をお勧めします。