変えるなら家具と同色か同系統がいいのでは。。

たじゅーむさんこんにちはっ。?杉本塗装店の杉本茂光です。

あくまで建築家・建設会社ではなく、実際に現場で毎日数多くの塗装をこなしている経験則、カラーコーディネートの考えから回答させていただきます。

まず、一部屋の中にあまり多くの素材、色を使うのは私はあまり好きではありません。

その見地から言うと今回の場合は、あくまでもし変えるのであれば、家具と同色、同素材、同じツヤにしてしまうという手もあります。

同素材がムリであれば、色を同色にするとか。。
家具にせよドアにせよ、壁面にくるのですからその見地から見てもそろっていると確かにまとまりやすいですよね。
ただしドアと家具が違った色であっても意外と合うこともあります。むしろそれを好むケースもあります。

ドアは黒に近いブラウンということはまずは木目はありますか？であればダークブラウン、ウォールナットのような色なのではないでしょうか？
普通ドアは巾木、廻りぶち、枠等造作にあわせるのが多いですが、違うこともよくあります。

いずれにせよ一部屋にあまり多くの素材、色を使いすぎないこと、せめて壁面のドアと家具は同素材、同色あるいは同系統の色合いかつツヤもそろえるのがオーソドックスなのではないでしょうか。

図面や現場を見れればもう少し細かくアドバイスできるのではと思いますが、限られた情報の中での回答になりますのでアバウトになってしまって申し訳ありません。

たじゅーむさんのマンションがすばらしいものになるよう心からお祈り申し上げます。