ペットへの対応が分かりません。

脳はその機能が部位によって分かれていることがわかっています（脳の局在論と言います）。そして、その発達段階で、特定の部位にある時期好ましい刺激を入れないと、その特定の部位が発達しないこともわかっています。

人間で言えば、絶対音感は３歳頃から遅くとも６歳までに、そのトレーニングを始めないと身につかないと言われています。これは、絶対音感に対する脳のパーツは、３〜６歳までにそこに好ましい刺激を入れないと、発達しないと言うことです。

犬の脳にも当然この臨界期は存在し、異種・同種の生物に対する社会性に関係する部位の臨界期は、生後３ヵ月程度までとされています。
これがよく言われている社会化期にあたるのです。

犬がよその犬と上手に遊べるかどうかは、生後３週令〜３〜４月令の間の社会化期に、他の犬とどう触れ合って来たかによります。

ご質問のケースはこの社会化期に人間への社会化は十分になされたようですが、他の犬に対する社会化がなされなかったのだと思います。
現時点においてはワンちゃんは、特定の犬以外はどう接したらいいかわからない（＝不安、恐怖）のだと、飼い主は理解してください。

そして、こうしたケースの場合、ドッグランなどに連れて行くことは、事態を悪化させてしまうことがほとんどです。

まずは飼い主が、ご自身の犬に「どんな犬とも仲良くなれる」姿を望まないことです。
その理解の中で、事態が少しでも改善できればいいと考えることです。

事態の改善のためには、専門家による直接のアドバイスが必要とも考えてください。

京都には（社）日本動物病院福祉協会認定のしつけインストラクターがいますので、ぜひ相談なされることです。