離婚した場合のシュミレーションをしてみてください

キツペさんはじめまして。フィールマインドカウンセラーの小日向るり子です。
現在別居されている中での子育てと離婚問題、大変お辛い状況だと思います。現在は離婚に踏み切ってもよいものなのか、ご自分でも気もちがわからなくなっているのですね。心中お察しいたします。

その場合ですが、「離婚」をした場合のシュミレーションをしてみることをおすすめします。
踏みとどまるか、変化するか、を迷っている時には変化した場合をシュミレーションした方が気持ちを整理できます。
離婚したと仮定して
・生活費のこと
・住居のこと
・親権のこと→子育てのこと
１つ１つシュミレーションしてみてください。
旦那さまに不倫の過去（現在？）もあるようですので、役所の無料相談などで慰謝料や養育費などが具体的にいくらくらいになるのか相談してみるのもよいと思います。不倫の証拠写真などがあれば慰謝料請求もできると思いますので。
お子様もいらっしゃる状況ですので結婚生活は愛情だけではどうにもならない側面があります。
そのことを現実として理解すると、ご自身の気持ちも整理できてくると思います。

補足：
「一般的に」ですが、男性側から離婚を切り出す場合、その理由として背後に女性の存在がある場合が多いです。キツペさんの旦那さまの場合は一夜の遊びではなく一人の方と何度も不倫を繰り返し、その方には妊娠の事実もあったのですよね。離婚において不倫が原因でないと言うのは、それを理由とした際の慰謝料金額が怖いからではないかと思います（不貞行為の場合、証拠や自身の所得によっては慰謝料は高額になりますので）。
昔のように・・・と書かれていますので、幸せだった頃の記憶が情となり迷われている部分があるとお察ししますが、人の心は変わります。
これは悲しいことですが、でも考えようによってあなたの気持ちも変わりうるということです。