名義回復には裁判が必要になる可能性が高いと思います。

2014/10/21 13:46

とても困った事態が起きてしまっていますね。
土地の名義を取り戻すには、（B）の協力が得られない場合には、無権利者である（B）に対して権利者（A）への所有権移転登記の手続を求める裁判を起こし、確定した判決をもって法務局で登記手続を行うことになると思います。
　ご質問の内容では詳細は分かりかねますが、（A）が権利者であることを立証する証拠がどの程度あるかという問題があると思います。ご兄弟が遺産の取り決めや実印を貸した事実について証言をしてくれるのなら、ご兄弟がご存命のうちにご兄弟と協力して（足並みを揃えて）手続を進めた方がよいように思われます。
　なお、（A）の時効取得についても検討する余地があると思います。
　裁判となると費用も要することになりますが、とりあえず関係者で資料を持参して弁護士に法律相談をしにいくことをお勧めします。