調停に持ち込むことをお勧めいたします。

大変ですね。典型的な争族ですね。特に一緒に暮らしていない相続人にとっては、あなたがどれだけのご苦労をされても、無関心ですし、自分だけの主張をされると思います。
法的な分割やこちらの権利を主張したところでまったく埒が明かないと思います。
本来相続は、プラス遺産もマイナス遺産も双方とも引き受けるものです。しかし、マイナス遺産はこちらが勝手に作り出したものと言い張る以上、相続人同士での話し合いはこれ以上不可能と思われます。そのためには第三者を入れ、冷静な形で進めるしかありません。これさえも拒むと思いますが、そこは辛抱強くお願いするしかないと思います。
最終的には、一番よくないケースで、長引く話し合いになってしまいますが、調停で結論が出ない場合、裁判ということになります。これにはお金もかかりますし、エネルギーもかかりますので、あまりすすめることはできませんが、ここまでいかないと結論が出ないと思います。
保険金は当然にあなたの持ち分ですので、これに関しては強く主張できますが、すでに借金の支払いで終わってしまっているようですね。
残念ながら、専門的な第三者に頼るしかないと思います。最悪の場合は、法定相続分で事務的に分割するので、土地家屋を売却することも考慮する必要が出てくるかと思います。
自営業をやっているようですので、何とか避ける方法を構築するといいですね。
回答にならず申し訳ございません。