ご質問について

初めまして、ドッグシグナルの小川と申します。

生後６カ月のビーグルちゃんなら、元気いっぱいですよね。
一人遊びが出来ないということですが、何も教えていないフレンドリーな子犬が飼い主さんに寄ってこないで自分だけで遊ぶというのはなかなかありません。

今は「ダメ」というコマンドで教えているということですが、それで改善していないということは「ダメ」の意味がきちんと伝わっていないのでしょう。

犬のしつけの基本は「良い行動をしたときに犬にとって良いこと（＝ご褒美、褒め言葉など）を与え、いけない行動したときに犬にとって良くないこと（＝おもちゃを片づけられる、ケージに戻される、飼い主がいなくなるなど）を与える」ことです。

「ダメ」という言葉を言うだけでは、ビーグルちゃんにとっては「良くないこと」とは感じていないのだと思います。
なので、しつこく洋服を噛んだり、いけないものをかじったりしたら、ケージ（クレート）に戻してしまうのが一般的で簡単な方法です。
この場合怒りながら入れたり無理に押し込んだりせず、おやつを使って良いので自発的にハウスに入るようにさせてください。
※怒ったりすると逆に興奮して攻撃的になったり、ケージ（クレート）に素直に入らなくなってしまう恐れがあるので。

決して「仰向けにする」「マズルトレーニングする」「暴れているうちは絶対に離さない」というようなことはしないでください。
おっしゃるように攻撃的にしてしまうだけなので。

もしケージ（クレート）に入れてクンクン、ワンワン騒ぐようなら放っておいてください。
そして、少しでも落ち着いたら褒めて出してあげるようにしてください。
※クレートを使用の場合は、バスタオルなどでカバーをすると早く落ち着きます。
「吠えて騒いでいたら出られない、静かにしていたら出られる」と教えれば、ケージに戻しても騒がなくなります。
今は騒げば出してもらえる、構ってもらえると誤解しているのでしょう。

今はまだ大人しくなってケージ（クレート）から出しても、またじゃれてきたり何か噛んだりすると思います。
なので、コングやビジーバディなどおやつを入れられるおもちゃを与えてください。
※中に入れるおやつはドライフードなど乾燥したものではなく、ペースト状の物を使うと長く噛んでくれます。

そして、コングなどを噛んでいたらよ～く褒めて構ってください。
そうすれば、「コングを噛めば良いことがある、それ以外を噛むと良いことがない（ケージに入れられる）」と学習し、噛んではいけない物を噛むことはなくなります。

書いていただいた１～５については
１：単に「マテ」のコマンドがきちんと分かっていない。
２：部屋を出るという行為が罰であるということがいまいちビーグルちゃんに伝わっていない。
３：気を引くためにくわえてくる物を極力片づけてしまう。くわえた物を回収する方法はおやつと交換で良いです。
４：噛んで良い物を与える
５：クレートトレーニングが適切に出来ていないだけ。適切に教え直せばクレートで静かに待機できるようになります。
※クレートトレーニングの説明については文字数に制限があるので割愛いたします。過去のＱ＆Ａ等を参考にしてください。

多くの飼い主さんがいけない行動を叱ることばかり考えてしまうのですが、良い行動を促してその行動を褒めることが大切です。
犬のしつけのコツは褒めゴロシです！
良い行動に目を向けて、どれだけ褒めてあげられるかが成功のカギです（＾－＾）

文章だけの説明なのでうまく実践出来ないかもしれませんが、がんばってトライしてみてください。
ただ上記を参考にしばらくトライしても改善しない、もしくは悪化するようにでしたら直接専門家の方にみてもらってください。
その場合は、難しいかもしれませんができれば陽性強化の方法を取っている専門家をさがしてください。