起業はひとりまたはふたり

4人で起業されたということですが、実質的には二人で運営しているという印象を受けます。業種、業態にもよりますが、独立起業の多くは単独で始めるか、二人で共同して始めています。（あくまでも私見です）
ひとりで起業すれば、意思決定はすべて自分自身で行ないます。また、二人であれば常に意志疎通が可能です。三人以上になれば人数が増える分だけ意志の疎通が難しくなるのは当然です。業績が拡大していく過程に合わせて人員を増やしていくのは、財務上の問題以外に意思決定の仕組みや情報共有の仕組みが出来上がっていることが前提です。
さて、お悩みの問題について考えてみましょう。これから会社としての理念や方針を伝えたいとのことですが、その前に他三人が現状をどう捉えているか聞いてみましょう。貴方が想像しているような意見や考えが聞けるかも知れません。しかし、貴方の期待通りでなければ、起業のスキームを見直さなければなりません。４人から２人または貴方単独でも継続することも視野に入れておきましょう。
失礼ながら、会社ごっこに見えてしまう現状では、事業として成立するか否かを考えなければなりません。会社組織としての理念や方針を形にしていくには、当然事業計画も必要です。現状の事業規模なら２人でも良いのではないか、４人である必要性は何か、この半年間を振り返るよい機会にしましょう。