一度離れてみたらどうでしょう。

こんにちわ。
フリーランス、自営業とありますが、現在はお勤めですか？
それから、「先輩」はお1人のことを言ってらしゃるのでしょうか？

そのつもりでお話勧めますので、違っていたら読む必要はありませんよ。

「先輩」とあなたが、お仕事のどのようなチームの役割であるのかが分かりませんが、「先輩」が、あなたにかつて焼肉をおごったり、失敗にいちいち気が付いたり、最終的に怒ったり、ケアレスミスごときで、みんなの前で罵倒したり、とは、相当あなたに関心がおありのようです。

その「先輩」は、どうやら、いらいらする天才のようです。

天才って種類の人は、まるで天災のように、何が起こるか予測できない事がありますのでねえ、あなたが自分を防御する事を考えたほうが良さそうですよ。

あなたが仕事でミスが出来るということは、仕事ですることは分かってらっしゃって、する方法もわかっていらっしゃるということです。

「先輩」に怒られる、と先走って仕事しながら考えてしまい、その緊張がケアレスミスに繋がっている可能性もあります。

実際に、夜がそんな感じで寝られないのですね。だったら過眠症どころか、単なる寝不足じゃありませんか。

ですから、一度、あなたから、あえて「先輩」から離れてみたらどうですか？　その「先輩」がいなくても、もうそれなりに仕事はお出来になるのではないですか？

離れたら、離れたなりに、またそのことを怒ってくるでしょうけど、なぜなら、先輩はいらいらする対象が欲しいからです、何とかうまいこと、避け続けられそうでしょうか。空から降ってくる雷はうまいこと避け続けることが、最大の防御ですから。

それから、他に仕事で分からないことを、教えてもらえそうな人を、周囲をよく見て探してみましょう。急に聞くのではなくて、良く観察してからにしましょうね。

あなたがご自分のペースで、仕事をし始めると、それにともなって、気の合うご友人も増えていくはずです。