調停の中できちんと合意をした方がいいと思います。

補足

あと、「親にお金を借りないと引越しも出来ませんが、今の家賃・駐車場代と同額請求したいと考えている場合引越しは家裁で金額確定してからの方が有利ですか？」という質問に対しては、どちらを先にするかによって有利・不利という影響はないように思います。ただ、婚姻費用（離婚するまでの生活費）については、いろいろな考え方がありますが、一般的には「（婚姻費用の分担の）申立日を基準として」それ以降の婚姻費用が請求出来ると考えられていますので、早めに調停を申し立てる事をおすすめします。あと、「調停も申し立てをする前になにか法的に有効な書類作成やすべきことなどありますか？」という質問については、調停で話しがまとまると「調停調書」というものを作成します。これは、「債務名義」といって、裁判所の「判決」と同様の効力を持ちます。「債務名義」とは、「公に権利を証明してもらった書類」のことを言います。これを持っているといざとなったときに「強制執行」（＝裁判所に力を借りて相手方の財産を強制的に売ってお金に変えて、そこから債権を回収する）をすることができます。「公正証書」（正確には、「執行認諾文言付き」のものでなければなりません）も同様に「債務名義」になるので、法的に効力が強いものと考えられています。ですから、調停の話し合いの中で合意を取り付けた方がいいと思います。慰謝料として300万円～400万円を希望しているようですが、相場としては、MAXで300万円とお考えいただいた方がいいかと思われます。個別具体的事情によって50万円から250万円の間で落ち着くことがほとんどです（相手方の資力（経済力）にもよります）。「お金がない人から金を取ることはできない」ので、結局は持っている範囲、あるいは、将来的に稼げる範囲で支払ってもらうことになります。
　　弁護士をつけずに調停をご自身で進めていくにしても、離婚の際にはいろいろな問題が生じますので、一度弁護士に相談をして、その相談結果に基づいて調停を進めていくのがよろしいかと思います。法律相談料は、30分5250円（消費税）くらいの事務所がほとんどですから、1時間でも1万円程度です。調停をうまく進めていくことができるのであれば、それほど大きな費用ではないと思います。