先ず単純な計算から

sayandy様が、現在のマンションを売った場合と賃貸した場合の、単純な計算から考えて、
将来なり、自分の運用力などを総合判断して下さい。

A,売却し、ローンを返済し、残キャッシュを1,700万円を得て、このキャシュを他の
　資産運用で運用した場合、比較しやすいように年率複利２％で運用すると、24年後には
　元利ともで2,034万円（イ）になっています。運用益が1,073万円です。

B,このまま、賃貸すると賃料は約月額20万円、管理費・税等が2.5万円としますと実質月額収入17.5万円、ローン返済１２万円キャッシュ残5.5万＝年間６６万円、ローン完済まで２４年間、キャシュ累計1,584万円（運用益は考慮せず）と、24年後の物件評価・売却を加えた額（ロ）

即ち、単純には（イ）と（ロ）の比較です。

最終キャシュがどうなるかで、決定でしょう。

Ｂ，場合は多くのリスクが潜在しています。賃料減、空室、管理修繕費、金利上昇、トラブル、価値下落等想定し、自己の管理能力などを判断して下さい。これらは、立地・設備等が具体的でないと述べられません。
　よほどの自信が求められます。

Ａ，の場合は、運用益の創出力や元金確保力などの能力が必要です。

売却で、キャッシュ1,700万円を確定させるか、賃貸で不動産収益をそれ以上に狙うか、何れかご自身の資産や収入見込みとの兼ね合いもあります。ご検討・決断して下さい。