まず、遺産の明細を要求して、確認しましょう。

補足

これらの書類が到着してから、次の段階に移ります。

お祖母様が会社に借金したという１８００万円は、お祖母様が亡くなってから１５年を経過しています。
その間、その会社からこの借金の請求を、亡くなったお父様も請求されていなかった、ということであれば、借金を時効で消滅できる可能性があります。
ただし、お祖母様の１８００万円の債務について不動産に差押などが登記されている場合は、その借金は時効で消滅しません。

そのうえで、叔父の会社に対して、借金は時効で消滅しているから、会社に対する債務はありません、という内容証明を、もちろん、お母様とご兄妹全員で、別々に内容証明で郵送します。
内容証明の書き方は、郵便局のホームページで調べれば簡単に作成できます。
これで、お祖母様の借金は消えます。

おそらく、お祖母様名義の不動産があると思いますので、１５年も経過した今頃になって、相続手続をしている、叔父としては、どうしても、お祖母様の不動産を手に入れたいのだと思われます。

ご相談者がお祖母様の借金を時効で消滅させても、お祖母様の不動産を相続する権利があります。不動産の所有権は、通常、自らの時効で消滅しません。

もし、お祖母様名義の不動産があるのであれば、遺産分割協議で、不動産を叔父に相続取得させる代わりに、いくらかの金額（代償金）を要求してもよいでしょう。これを代償分割といいます。
この代償金について、遺産分割協議書に書いてもらうことです。
なお、お祖母様の１８００万円のことが書かれていないことを確認してください。

遺産分割協議書に、お祖母様の１８００万円について書かれているのであれば、その１８００万円の債務を承認したこと、認めたことになってしまいます。

相続税については、お祖母様が亡くなったのが１５年前のことであれば、お祖母様の相続税の問題は発生しません。
ただし、お祖母様の相続税について、不動産に差押などが登記されている場合は、その税金は時効で消滅しません。
詳しくは、最寄の税務署にご確認ください。

最後に、専門家に相談する場所についてですが、各市区町村役場には、無料の法律相談があります。
また、神奈川県では、横浜駅西口に、かながわ中央消費生活センターがありますので、ご相談されるのがよいでしょう。
なお、これら、相談時間は３０分です。弁護士の相談では、事前予約が必要です。