１０年固定への切り替えはぎりぎりまで引き伸ばしてください。

中原様。的確なご回答ありがとうございます。
やはり低金利の今は、敢えて「固定」にせず、このまま行ける限り「変動」にしようと思います。
>１０年後ローン全額を繰り上げ返済できる余力があるならば、
つまり10年固定終了と同時に全額完済という事ですよね?　やはり我が家には無理です。せいぜいこの10年間の内に計800万程度の繰上げをし完済年齢を58才位に縮めるのが関の山と。
実父が60才を待たず早々完済したのち大病により急死。幸い預貯金を残していたので母の生活は維持されていますが、そういう身近な例からも、早期完済だけが全てではないとは感じたりもします。が、さすがに契約当初の「71才完済」はリスク大ですけれど。。。

評価ありがとうございます。

どのタイミングで繰り上げ返済すれば良いか判断するのって難しいですね。

>つまり10年固定終了と同時に全額完済という事ですよね?

１０年後の完済を目標とする事ではありません。

１０年後、金利が高いか低いかは現時点では予測不能です。
ですがもし、金利が上昇しているようであれば・・・

当然、ローン残高を繰り上げ返済等により減らしておかなければ、
月々の返済額が急上昇するリスクがあります。

でも、今から想定して備えておく事で対応可能です。
ですが、今の返済額のみしか見ていない方が多いのも現状です。

すぐに対応できるものではありませんので・・・
「今から準備を」という意味でお答え致しました。

繰り上げ返済の時期につきましては、すぐに繰り上げ返済することも
ひとつの選択肢としてありますが、ひとつ気になるのが・・・

lovery_kids様がご指摘されているとおり、

資産が不動産に固定され、資産配分が不動産偏重になることです。
できれば、うまくバランスを取ることも大切です。

国内のみ見ているならば問題ありませんが、
もっと大きな視点（海外含め）で見ることも大切です。

住宅ローン控除や低金利である今の時期は、
それをうまく利用していただくことができます。

だからこそ、変動金利をうまく活用することになります。

１０年固定に乗り換え後につきましては、金利が上昇すれば預貯金の金利が
上昇することとなりますので、ローンを返済するより預けている方が
有利になる場合も考えられます。

常に、繰上げ返済することが一番良い選択肢であるとは思いません。

少しでも参考になりましたら幸いです。