私の場合ですが

こんにちは。田中伸裕建築事務所の田中伸裕です。

階差１段目の位置を調整したり、2940.5mmある階高をもうすこし低くしたりとも思ったのですが、時期的に難しいようですね。

私は基本的に45°で回れるように計画しますが、どうしても５段で計画しなければならなくなった場合もありました。
その場合、30°30°60°30°30°というように真ん中に60°を持ってきた時が建築主さんからの好評が一番多かったです。
36°で均等割にしたときは「なんとなく急な感じがして廻りにくい」という意見がありました。
若干施工が面倒ではありますが、御一考いただければ幸いです。

手摺については、有効巾886mmとのことですので、より安全対策をというのであれば内側・外側両方に取りつけてはどうでしょうか？
手摺は途切れることなく設置しないと逆に危険ですので、片側だけ付けるつもりでしたら外側が良いと思います（階段折り返し部の踏面も広くなっていますし）
その場合も、将来的に内側にも手摺を付けられるよう壁内に下地だけは入れておいた方が良いです。（階段昇降機が必要になった場合、階段昇降機は外側、手摺は内側になります）
手すりには体重を掛けますのでしっかりした下地を入れてください。

取り付け場所として、一般に大人用は踏面から750～850mm、子供・老人用で650～700mmの高さが良いと言われていますが、取りつける前に施工途中に実際に現場で確認されることをお勧めします。