物事の判断は、本人に任せてはいかがでしょうか。

うつ病と言っても、詳細がわからないので、安易にお応えはできませんが、
まずは、家族の方の対応としては、自然にコミュニケーションを取られるほうが良いと思います。
できれば、一日一回外に散歩でもできると理想的でしょうが、
あくまでも、本人の意志を大事にしてほしいですね。

また、会社の方からのお誘いがあった場合も、
ご本人の意志を確認されてみてはいかがでしょうか。

「会社の方から、お誘いがあったけど、どうする？」とシンプルに聴いてみる。
相手によっては会ってみたいと思われるでしょうし、
誰もが行う当たり前の判断がしやすいように質問し、
サポートしてあげると良いと思います。

内容によっては、本人の言葉をダイレクトに会社の方にお伝えすると、
角が立つ場合がありますので、
会社に復帰することが、最終目標であるのならば、
失礼のないようにご家族が対応されたほうが、
トラブルを未然に防げるように感じます。

うつ病の場合は、カウンセリングが適切ですが、
状態が良くなった時は、コーチングも機能します。

カウンセリングは、今から過去に遡り、病んだ状態を傾聴していきますが、
コーチングは、今から未来に目線を向けます。
場合によっては、自分を変えることにもつながるので、
変える意識を持つことは、負荷がかかる場合もあるので、
精神的状態が良い場合のほうが、機能しやすいでしょう。
同じ環境でも、物事の受け止め方を変えるだけでも、ラクに生きていけるのです。

ご家族の方のサポートとしては、質問力を高め、何でも話やすい環境を作ること。
本人が自分で気づき、自分で何とかしたいと思えるように自然に導いていく。
また、今の状態になった、経緯を聴いてあげる時にも機能すると思います。

これを機会に、ご家族の方がコミュニケーション力を身につけることも出来ますし、
良い質問は、うつ病回復にもつながっていきます。
コーチング関連の本を読まれ、使えそうな質問力をこれを機会にトライしてみてはいかがですか。
質問力を身につければ、自発的行動を促せ、ご家族の方の負担が軽減されていくと思いますよ。

質問が上手くできない場合は、主治医の先生に相談しながら、
専門の方にお願いする方法もあると思います。